Estribar

Procede del latín stipāre. Dicho de una cosa: Descansar en otra sólida y firme.  Fundarse (apoyarse).  Dicho de un jinete: Calzar el pie en el estribo. Dicho de un jinete: Quedar colgado de un estribo al caer del caballo.  En relación con el diccionario en español.